Afilo esta un poco confusa tu pregunta , pero creo entenderla por el titulo del post.
En realidad desde el origen del Vocho la suspension es independiente.
Al paso de los años tuvo algunas mejoras en comodidad pero resulto en menor potencia disponible por el peso añadido.
En Mexico nunca se comercializaron esos modelos como producto nacional .
El Swin Axle(eje oscilante) es el sistema que portan todos los vochos mexicanos,hasta la ultima edicion.
Y la IRS (Indepenidiet Rear Suspension por sus siglas en ingles ) se refiere a la suspension con juntas Homocineticas para la traccion y esto evita que las ruedas traseras tengan un camber positivo o negativo que hace perder en algunos casos la estabilidad .
Tu
94 trae juntas homocineticas ?